Robot przemysłowy ABB dedykowany do spawania

Robot IRB 2600

Parametry Podstawowe
Typ manipulatora Sześcioosiowy z przelotowym ramieniem
Udźwig 8 kg
Zasięg 2,0 m
Powtarzalność pozycji 0,06 mm
Zastosowanie Robot uniwersalny: spawanie, przenoszenie, manipulacja, pakowanie
Kontroler IRC5

Konfiguracja bazowa - przykładowa.

Numer opcji Opis opcji
435-XX Variant Typy manipulatora IRB:
435-104 IRB 2600ID-8kg/2.00m– wersja ID – wewnętrzne okablowanie procesowe
209-x Manipulator colour ABB graphite white Kolor manipulatora – grafitowy biały
287-4 Protection Standard Ochrona standard – IP 40 (wersja ID), IP -54 lub IP 67– pozostałe wersje
334-1 Signs on manipulator ABB Logo na manipulatorze ABB
17-7 No application interface Robot nie posiada wbudowanej w ramię wiązki przewodów służących do podłączenia chwytaka.
700-3 Controller variants Single cabinet Wersja kontrolera IRC5 typu pojedyncza szafa (komputer główny i układy mocy w jednej obudowie)
129-1 Prepared for CE labeling Zestaw filtrów przeciwzakłóceniowych wraz z deklaracją zgodności z dyrektywą maszynową 98/37/EEC aneks IIB
769-2 Mains voltage 400V Zasilanie głównie 400V, trójfazowe z przewodem zerowym
752-1 Mains connection type cable gland Przyłącze zasilania w formie przewodu przyłączanego do złącz w szafie kontrolera
742-1 Mains switch: rotary switch Wyłącznik główny obrotowy
708-1 Room temperature Max 45 C Maksymalna temperatura pracy kontrolera IRC5
741-1 Connector cover Osłona przyłączy (wtyków) kontrolera IRC5
438-1 Standard Warranty Standardowa gwarancja – 12 miesięcy od daty uruchomienia robota w aplikacji lecz nie dłużej niż 18 miesięcy od daty produkcji
210-2 Manipulator cable – Length 7 m Długość kabla – kontroler – manipulator
701-1 FlexPendant 10 m Panel programowania FlexPendant z kablem 10 metrów
709-1 DeviceNet™ m/s Single ch Karta DeviceNet Master / Slave
716-1 Digital 24VDC I/O Karta wejść – wyjść – 16 wejść / 16 wyjść cyfrowych 24V
733-1 Operator´s panel: Panel on cabinet Panel operatora – przycisk bezpieczeństwa, stacyjka wyboru trybu (automatyczny / ręczny) zamontowane na szafie kontrolera
735-1 Key switch, 3 modes Przełącznik trybu pracy robota (stacyjka) – 3 tryby – ręczny, automatyczny, ’krokowy’
685-2 RW 6 Podstawowy pakiet oprogramowania kontrolera IRC5 (interfejs w języku polskim, angielskim i innych)
633-4 Arc 6 Specjalistyczne oprogramowanie kontrolera IRC5 wykorzystywane w aplikacjach spawalniczych.
Niezbędne do prawidłowej i intuicyjnej obsługi dodatkowych urządzeń spawalniczych takich jak
podajniki drutu, źródła spawalnicze itp. Zawiera w sobie opcje:
• RW power source 650-X – intefejs spawaliniczy
• Additional arc system 651-2 Two additional
• Torch Service equipment 653-1 ABB – TC 2013
• Production Monitoring 659-1 Production Monitoring
• Additional Multimove Selection 66X-1 Arc
808-1 Documentation on DVD Dokumentacja robota oraz kopia systemu RW na płycie DVD
608-1 World Zones
611-1 Path Recovery
623-1 Multitasking
617-1 FlexPendant Interface
608-1 World Zones
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wyznaczenie np. sześciennej strefy,
po której opuszczeniu robot wygeneruje sygnał np. na karcie IO.
Oprogramowanie przydatne do zdefiniowania tzw. pozycji domowej

611-1 Path Recovery
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające odtwarzanie ścieżki przy błędzie.
W przypadku wystąpienia określonego błędu (np. jarzenia łuku)
robot przerywa pracę na czas usunięcia błędu a następnie wznawia pracę tam gdzie zakończył.
Opcja przydatna w spawaniu łukowym.

623-1 Multitasking
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające uruchomienie wielokrotnych zadań – tzw. wielowątkowość.
Przykładowo jedno z zadań obsługuje ruchy robota, drugie, niezależne obsługuje karty wejść wyjść działając jak prosty PLC

617-1 FlexPendant Interface
Umożliwia tworzenie dowolnych ekranów operatorskich na ekrania FlexPendanta
613-1 Collision Detection Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wykrywanie kolizji, posiada programowalną czułość. Robot po wykryciu kolizji zatrzymuje się i następnie wycofuje.
657-1 SmarTac I/O version Wykrywanie detalu metodą zwarciową przy użyciu fajki spawalniczej.
652-1 BullsEye
1037-1 ABB TSC 2013
Stacja obsługi palnika (frezowanie, spryskiwanie, obcinanie drutu) wraz z układem automatycznej korekcji punktu TCP palnika.

Zapytaj nas o własną konfigurację.