Robot przemysłowy ABB dedykowany do spawania
Robot IRB 2600
| Parametry Podstawowe | ||
| Typ manipulatora | Sześcioosiowy z przelotowym ramieniem | |
| Udźwig | 8 kg | |
| Zasięg | 2,0 m | |
| Powtarzalność pozycji | 0,06 mm | |
| Zastosowanie | Robot uniwersalny: spawanie, przenoszenie, manipulacja, pakowanie | |
| Kontroler | IRC5 | |
Konfiguracja bazowa - przykładowa.
| Numer opcji | Opis opcji | |
| 435-XX Variant | Typy manipulatora IRB: 435-104 IRB 2600ID-8kg/2.00m– wersja ID – wewnętrzne okablowanie procesowe |
|
| 209-x Manipulator colour ABB graphite white | Kolor manipulatora – grafitowy biały | |
| 287-4 Protection Standard | Ochrona standard – IP 40 (wersja ID), IP -54 lub IP 67– pozostałe wersje | |
| 334-1 Signs on manipulator ABB | Logo na manipulatorze ABB | |
| 17-7 No application interface | Robot nie posiada wbudowanej w ramię wiązki przewodów służących do podłączenia chwytaka. | |
| 700-3 Controller variants Single cabinet | Wersja kontrolera IRC5 typu pojedyncza szafa (komputer główny i układy mocy w jednej obudowie) | |
| 129-1 Prepared for CE labeling | Zestaw filtrów przeciwzakłóceniowych wraz z deklaracją zgodności z dyrektywą maszynową 98/37/EEC aneks IIB | |
| 769-2 Mains voltage 400V | Zasilanie głównie 400V, trójfazowe z przewodem zerowym | |
| 752-1 Mains connection type cable gland | Przyłącze zasilania w formie przewodu przyłączanego do złącz w szafie kontrolera | |
| 742-1 Mains switch: rotary switch | Wyłącznik główny obrotowy | |
| 708-1 Room temperature Max 45 C | Maksymalna temperatura pracy kontrolera IRC5 | |
| 741-1 Connector cover | Osłona przyłączy (wtyków) kontrolera IRC5 | |
| 438-1 Standard Warranty | Standardowa gwarancja – 12 miesięcy od daty uruchomienia robota w aplikacji lecz nie dłużej niż 18 miesięcy od daty produkcji | |
| 210-2 Manipulator cable – Length 7 m | Długość kabla – kontroler – manipulator | |
| 701-1 FlexPendant 10 m | Panel programowania FlexPendant z kablem 10 metrów | |
| 709-1 DeviceNet™ m/s Single ch | Karta DeviceNet Master / Slave | |
| 716-1 Digital 24VDC I/O | Karta wejść – wyjść – 16 wejść / 16 wyjść cyfrowych 24V | |
| 733-1 Operator´s panel: Panel on cabinet | Panel operatora – przycisk bezpieczeństwa, stacyjka wyboru trybu (automatyczny / ręczny) zamontowane na szafie kontrolera | |
| 735-1 Key switch, 3 modes | Przełącznik trybu pracy robota (stacyjka) – 3 tryby – ręczny, automatyczny, ’krokowy’ | |
| 685-2 RW 6 | Podstawowy pakiet oprogramowania kontrolera IRC5 (interfejs w języku polskim, angielskim i innych) | |
| 633-4 Arc 6 | Specjalistyczne oprogramowanie kontrolera IRC5 wykorzystywane w aplikacjach spawalniczych. Niezbędne do prawidłowej i intuicyjnej obsługi dodatkowych urządzeń spawalniczych takich jak podajniki drutu, źródła spawalnicze itp. Zawiera w sobie opcje: • RW power source 650-X – intefejs spawaliniczy • Additional arc system 651-2 Two additional • Torch Service equipment 653-1 ABB – TC 2013 • Production Monitoring 659-1 Production Monitoring • Additional Multimove Selection 66X-1 Arc |
|
| 808-1 Documentation on DVD | Dokumentacja robota oraz kopia systemu RW na płycie DVD | |
| 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 623-1 Multitasking 617-1 FlexPendant Interface |
608-1 World Zones Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wyznaczenie np. sześciennej strefy, po której opuszczeniu robot wygeneruje sygnał np. na karcie IO. Oprogramowanie przydatne do zdefiniowania tzw. pozycji domowej 611-1 Path Recovery Oprogramowanie kontrolera umożliwiające odtwarzanie ścieżki przy błędzie. W przypadku wystąpienia określonego błędu (np. jarzenia łuku) robot przerywa pracę na czas usunięcia błędu a następnie wznawia pracę tam gdzie zakończył. Opcja przydatna w spawaniu łukowym. 623-1 Multitasking Oprogramowanie kontrolera umożliwiające uruchomienie wielokrotnych zadań – tzw. wielowątkowość. Przykładowo jedno z zadań obsługuje ruchy robota, drugie, niezależne obsługuje karty wejść wyjść działając jak prosty PLC 617-1 FlexPendant Interface Umożliwia tworzenie dowolnych ekranów operatorskich na ekrania FlexPendanta |
|
| 613-1 Collision Detection | Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wykrywanie kolizji, posiada programowalną czułość. Robot po wykryciu kolizji zatrzymuje się i następnie wycofuje. | |
| 657-1 SmarTac I/O version | Wykrywanie detalu metodą zwarciową przy użyciu fajki spawalniczej. | |
| 652-1 BullsEye 1037-1 ABB TSC 2013 |
Stacja obsługi palnika (frezowanie, spryskiwanie, obcinanie drutu) wraz z układem automatycznej korekcji punktu TCP palnika. | |
Zapytaj nas o własną konfigurację.
